Детектор движения

Задача: имея множество точек на плоскости, распределить их по группам (созвездиям) так, чтобы в каждой группе были точки, проявляющие сходные признаки движения. Кроме того, для каждой группы требуется установить сопутствующие характеристики их движения: форма, скорость, ускорение, угол поворота, скорость приближения/удаления.

На рисунке ниже показаны основные типы движения.

1 - без движения	2 - смещение	3 - поворот	4 - масштабирование

Из этих картинок хорошо видно, как много информации можно потерять "упростив" задачу распознавания изображений, сосредоточившись на статической картинке вместо видео. Это все равно что "облегчить" авто, удалив из него двигатель и слив бензин.

Articles & posts
Кремль со спутника	Вид со спутника на несколько известных мест. Карты maps.google.com.
Представление цвета	Принцип разложения цветов на составляющие для удобного их сравнения. Существующие два олсновных формата представления цвета.
Сравнение цветов	Соображения по поводу возможного алгоритма сравнения цветов.
Детектор движения	Общие соображения насчет алгоритма обнаружения движения.
Сборщик мусора	Альтернатива стандартному алгоритму сборщика мусора, используемому в java.